东莱州府即墨县人。幼小失怙和艰辛的军旅生涯，使罗清饱尝了人间的苦难，时常思考着人生苦难之谜，极需精神上的慰藉。

    为了寻找答案，他退伍后，开始了参师访道、自创教派的艰难历程。

    他自修习佛教净土与南禅始，进而糅杂道教清净无为和宋明理学思想，经过十三年的不懈努力，终于成化十八年“悟道明心”，参悟出“无为法”，并据此创立了无为教。

    罗清创教后，便在密云、京城传教度人，后被捕入狱。

    羁入“天牢”期间，他决心将自己悟道所得写成经卷。

    是时，恰有太监张永皈依了无为教，罗清便命张永差人赶赴五台山，把他的两个徒弟福恩、福报接到牢中，“书写五部经文”。

    这就是由罗清口述，福恩、福报笔录整理的《五部六册》。

    其后，经门徒奔走，通过张永、党尚书等权势协助，罗清才得以出狱。

    罗清获释后，仍在密云一带传教。

    后来，又回到老家传教收徒，其信徒成分，也由最初的下层军丁、水手扩展到社会各个阶层，其中既有权势太监，也有著名僧人；

    既有生员，也有官吏；当然下层民众、手工艺者占其大多数。

    明嘉靖六年正月二十九日，罗清“坐化归天”，享年八十五岁，安葬在北京檀州附近。

    罗清及其无为教的出现，对明中叶以后的民间宗教的启迪作用是巨大的。

    在罗清宗教思想的熏陶与形塑下，以无为教为蓝本的各种教派如黄天道、东大乘教、西大乘教、弘阳教等教派相继涌现。

    从而形成了一场空前的下层民众宗教运动，有时又转化为一场场农民起义运动，对大明时期的社会经济、政治，尤其是信仰世界造成了深远的影响。

    罗清的宗教思想集中体现在《五部六册》，后又经过其异姓传人与僧侣弟子的继承与发展，到明嘉靖年间，逐步形成了一套完整的无为教教义思想体系：

    以无生老母为最高崇拜，以真空家乡为理想境界，以龙华三会与未来佛即弥勒佛为信仰核心，主张三教归一，注重内丹修炼，以及规范化的仪式等。

    罗清在世时，无为教已在北直、山东、河南拥有众多信徒，并通过漕运水手将无为教信仰传到南方。

    罗清故后，其子孙、传人又将无为教传播到更为广阔的地域。

    特别是罗清传人对无为教教义思想的不断发展与完善，更赢得了下层民众的狂热信奉，引起了正统佛教的震惊。

    正统佛教界因此对其进行了长期的口诛笔伐，称无为教为“此其教虽非白莲，而为害殆有甚于白莲者”，并将其斥为邪教；

    无为教的迅速发展，也引起了明朝统治阶级的恐慌，大明朝廷对无为教等民间宗教教派给予了“皆讳白莲之名，实演白莲之教”的判决。

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